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    云控PLC在5軸折彎機上的運用

    發布時間:2021-04-29 

    MK1614+10寸昆侖觸摸屏


    輸入

    功能


    輸出

    功能

    X0

    手輪A


    Y0

    D軸脈沖

    X1

    手輪B


    Y1

    L軸脈沖

    X2

    X2原點


    Y2

    X1軸脈沖

    X3

    編碼器A


    Y3

    X2軸脈沖

    X4

    編碼器A


    Y4

    Z軸脈沖

    X5



    Y5

    D軸方向

    X6

    L原點


    Y6

    L軸方向

    X7

    X1原點


    Y7

    X1軸方向

    X10

    Z原點


    Y10

    X2軸方向

    X11

    D上限


    Y11

    Z軸方向

    X12

    D下限


    Y12

    加壓閥

    X13

    D超程


    Y13

    安全閥

    X14

    急停按鈕


    Y14

    快慢閥

    X15

    腳踏上


    Y15

    蜂鳴器

    X16

    腳踏下




    X17

    油泵









    AI1

    D伺服報警




    AI2

    L伺服報警




    AI3

    X伺服報警




    AI4

    Z伺服報警




    13816914.png

    操作流程: 

    1、先由屏幕編輯好程序(也就折彎順序流程)。 

    2、用戶無需校正原點,原點為斷電保存,點擊啟動。 

    3、由X1、X2、L、Z軸同時運行到設定位置,根據設定位置的影響,運動先后順序不一樣。 

    4、在非寸動狀態下,踩住上升腳踏,大油缸先將工作臺面頂上一定位置,再經伺服電機控制調節油缸閥門繼續供油,使之工作臺以慢速繼續上升到設定位置(由增量式拉繩編碼器記位置)。 

    5、由工作臺位置決定鋼板所折的角度。 6、若用戶在程序中編有避讓作用(防止折彎時L軸硬件與鋼板有摩擦),則工作臺會在上升至壓板位時停止上升,由L軸后退避讓距離,再上升至設定位置。 

    7、在單動狀態下,松開腳踏工作臺下降到最低點;在連動下,松開腳踏工作臺下降到設定點;有寸動狀態下,需要去踩下降腳踏才能下降。 

    8、下降后,X1、X2、L、Z軸將繼續運行致下個折彎點位置,重復以上流程。   

    13816912.png

    系統運行控制狀態:

     1、設備在初始狀態時,需通過手輪轉動控制伺服電機,進而控制油缸使工作臺面上升到與刀口貼合處,稱為零點,并將編碼器值設為0(即工作臺位)。由于用戶端不用常去校正,只是客戶出廠時校正一次交貨。 

    2、 做有用戶自已編輯流程功能,有復制,粘貼,刪除,插入方便使用,其中各軸位置、快慢位、壓板位、下限位、避讓位、重復數、大角度段數、延時等數據。 

    3、要有根據所需折的角度,計算出工作臺面要抬高的高度,需調節油缸閥門大小,從而計算出伺服電機要走的位置。由于是通過油缸與編碼器控制及判斷工作臺面的,所以計算出的精度有一定的誤差,由板材的大小,類型都有不確定的誤差存在,所以做了表格補償方式,供計算誤使用。 

    4、正是由于用戶端不常去校0點,而油缸上下走動又有一定的震動,從而影響編碼器的計數值,導致計數不準備,或位置不夠不能跳轉下步(卡機)。做了計數值在一定時間內不變化,判斷為已到達設定點處理,問題得以改善。 

    5、與3軸對比,增加了2個軸改動1個軸,相當于增加了3個軸,提供用戶編輯窗口也隨之不一致,加上5軸所設定的位置不一樣所要求的動作順序也隨之改變,增加了判斷及比較作用。 

    6、由于5軸控制點數有所增加,所以借用了模擬量輸入作用以增加輸入點作為軸類報警處理,由于模擬量是接收高電平輸入,而伺服報警又只能是低電平,所以加了個上拉電阻,先將電平拉高,報警后再拉低,以達到變化目的。

    13816913.png

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